Yalpalama demektir. Bu hareket yüzünden dünyanın ekvator düzlemi ile ekinoks noktaları Zodyak takımyıldızları arasında yılda 50'' (çember saniyesi), 72 yılda ise 1° geriye kayar. Presesyonun periyodu yani tam bir daireyi (360°) tamamlaması için geçen süre yaklaşık 26.000 yıldır. Günümüzde dünyanın ekseninin (Kuzey Kutbu) gösterdiği yön Küçükayı takımyıldızının sabit yıldızı Polaris’tir. M.Ö. 3000’lerde Kutup Yıldızı’mız Ejderha’nın Thuban Yıldızı, M.Ö. 13.000’lerde ise Çalgı takımyıldızının sabit yıldızı Vega idi. M.S. 13.000’de de dünya ekseni yine Vega’yı gösterecek ve Kutup Yıldızı’mız da yine o olacaktır.
